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Initiation à la robotique - ISN

Écrit par Univers TI Nspire.

Dans ce projet, on introduit la notion de robots mobiles, sériels, parallèles; etc...

Afin de réaliser un robot manipulateur à 2ddl on introduit la notion de mgd et mgi.

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Fractales - ISN

Écrit par Univers TI Nspire.

Dans la nature, on trouve des formes ayant la particularité de répéter certains motifs à différentes échelles. On appelle ce phénomène l’autosimilarité. Celui-ci est étroitement lié au caractère fractal d’un objet.

On retrouve des études d’objets auto-similaires dès le IIIème siècle avant JC, mais la notion n’a vraiment été étudiée qu’à partir de la fin du XIXème siècle avec, en particulier, l’un des plus célèbres objets mathématiques qu’est le flocon de Von Koch que l’on tracera dans ce projet.